메커니즘은 작업을 지원하고 우주 정거장용 모듈을 연결합니다.
중국 우주정거장의 핵심 모듈에 장착된 로봇 팔은 세계 최고 수준의 기술과 능력을 갖고 있다고 기지 프로그램에 정통한 한 연구원이 밝혔다.
중국 우주 기술 아카데미(China Academy of Space Technology)의 은퇴한 우주 비행 연구원인 Pang Zhihao는 수요일 Tianhe 모듈의 로봇 팔이 중국이 개발한 것 중 가장 진보되고 정교하다고 말했습니다.
"완전히 펼쳤을 때 팔의 길이는 10미터입니다. 여러 개의 전동 관절이 있어 최대한 사람의 팔처럼 작용할 수 있습니다."라고 그는 말했습니다.
Pang은 로봇이 자체 재배치 가능하며 inchworm 같은 움직임을 통해 모듈의 많은 부분에 도달할 수 있다고 말했습니다. 25미터톤의 중량을 가진 페이로드를 처리할 수 있습니다.
팔은 내년에 발사될 예정인 두 개의 우주 실험실을 연결하는 데 사용될 톈궁(Tiangong) 또는 천궁(Heavenly Palace)이라고 불리는 중국 정거장의 건설 및 운영에 매우 중요합니다. 화물 우주선의 패키지, 방문 우주선을 포착하고 우주 유영에서 우주 비행사를 지원한다고 Pang은 설명했습니다.
그는 또한 Tiangong의 외부 상태를 조사하고 우주선 외부의 환경을 모니터링하는 것과 같은 다양한 다른 작업을 실행할 수 있다고 말했습니다.
우주 연구소가 Tianhe와 도킹하면 기계가 더 작은 팔과 연결되어 도달 범위가 더 길고 더 무거워질 수 있다고 Pang은 덧붙였습니다.
3개월간의 임무 동안 중국 우주비행사 3명(임무사령관 Nie Haisheng 소장, Liu Boming 소장, Tang Hongbo 중령)은 로봇 팔을 사용하여 장비를 설치하고 Tianhe의 우주선을 점검하는 두 번의 우주 유영을 수행할 예정입니다. 외부 조건.
한 기동에는 Liu가 일부 작전을 수행하기 위해 팔에 서 있는 것이 포함될 것이라고 그는 기자들에게 그들의 임무가 중국 북서부 고비 사막의 Jiuquan 위성 발사 센터에서 발사되기 하루 전인 6월 16일에 기자들에게 말했습니다. 그는 우주비행사들이 우주 유영을 하는 동안 국내에서 개발한 차세대 엑스트라 슈트를 입을 것이라고 덧붙였다.
우주선에서 가장 잘 알려진 로봇 팔은 국제 우주 정거장의 모바일 서비스 시스템입니다. 핵심 구성 요소는 캐나다에서 설계 및 제작된 우주 정거장 원격 조작 시스템으로 일반적으로 Canadarm2로 알려져 있습니다.
대형 로봇은 정거장 주변의 장비 및 보급품을 이동하고 우주에서 일하는 우주비행사를 지원하며 외부 유지 보수를 지원하는 가장 크고 복잡한 우주 기반 시설인 ISS의 조립 및 유지 보수에서 대체할 수 없는 역할을 해왔습니다.
---------------중국일보
